摆线减速机，全称为摆线针轮减速机，是一种采用K-H-V少齿差行星传动原理的减速装置，以其结构紧凑、传动比大、效率高、运行平稳、噪音低、过载能力强、使用寿命长等优点，广泛应用于冶金、矿山、石油、化工、纺织、印染、制药、食品、印刷、起重、输送等行业。

一、摆线减速机的分类

1. 按结构形式分类

- 卧式摆线减速机：输出轴与输入轴呈水平布置，是最常见的形式，适用于大多数通用传动场合，安装维护方便。

- 立式摆线减速机：输出轴与输入轴呈垂直布置，主要用于需要垂直安装的设备，如搅拌机、反应釜等。

- 双轴型摆线减速机：输入轴两端均伸出，可实现双向动力输入或输出，多用于需要联动的设备。

- 直联型摆线减速机：减速机与电机直联一体，结构更紧凑，安装空间小，传动效率更高，是目前应用最广泛的形式。

2. 按传动级数分类

- 一级摆线减速机：传动比范围一般为9~87，结构简单，效率高，适用于中低速传动。

- 二级摆线减速机：由两级摆线传动串联组成，传动比范围可达121~7569，适用于需要大传动比的低速重载场合。

二、摆线减速机的型号表示方法

摆线减速机的型号通常由系列代号、安装形式、机座号、传动比、电机功率等部分组成，不同厂家的标注方式略有差异，以下是行业通用的型号表示规则：

1. 系列代号

- B系列：如BW、BL、BWD、BLD等，是国内最经典的摆线减速机系列，其中：

- B：代表摆线针轮减速机

- W：代表卧式安装

- L：代表立式安装

- D：代表直联电机型（带电机）

- X系列：如XW、XL、XWD、XLD等，与B系列结构原理相同，主要区别在于机座尺寸标准不同，多为早期引进标准衍生型号。

2. 机座号

用数字表示减速机的规格大小，如0、1、2、3、4、5、6、7、8、9号，数字越大，机座越大，输出扭矩和承载能力越强。例如BWD3，其中“3”就是机座号。

3. 传动比

直接标注减速机的减速比，如9、11、17、23、29、35、43、59、71、87等，二级减速机则标注两级传动比的乘积，如121（11×11）、187（11×17）等。

4. 电机功率

直联型减速机通常会标注配套电机的功率，单位为kW，如BWD3-23-3，其中“3”代表配套3kW电机。

三、常见型号示例解析

- BWD2-17-1.5：B系列、卧式安装、直联电机型、机座号2、传动比17、配套电机功率1.5kW。

- BLD4-43-4：B系列、立式安装、直联电机型、机座号4、传动比43、配套电机功率4kW。

- XW5-29：X系列、卧式安装、双轴型、机座号5、传动比29，需用户自行配套电机。