B系列摆线针轮减速机
BW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机
BL法兰式立装双轴摆线针轮速机
BWY脚板卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机
BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机
BWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机
2）X系列摆线针轮减速机
XW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机
XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机
XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机
XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机
3） 8000系列行星摆线针轮减速机
8000系列XW、XWD型摆线针轮减速机
8000系列XL、XLD型摆线针轮减速机
8000系列XWE、XWED型摆线针轮减速机
8000系列XLE、XLED型摆线针轮减速机
X8000行星摆线针轮减速机
8000系列单级卧式双轴摆线减速机：XW8075、XW8085、 　XW8095、XW8105、XW8115、XW8125、XW8130、XW8135、XW8145、XW8155、XW8160、XW8165、XW8170、 　XW8175、XW8180、XW8185、XW8190、XW8195、XW8205、XW8215、XW8225、XW8235、XW8245、XW8255、 　XW8265、XW8270、XW8275 8000
8000系列单级卧式直联摆线减速机：XWD8075、XWD8085、XWD8095、XWD8105、 　XWD8115、XWD8125、XWD8130、XWD8135、XWD8145、XWD8155、XWD8160、XWD8165、XWD8170、XWD8175、 　XWD8180、XWD8185、XWD8190、XWD8195、XWD8205、XWD8215、XWD8225、XWD8235、XWD8245、XWD8255、 　XWD8265、XWD8270、XWD8275
4）F8000系列行星摆线针轮减速机
FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE
5）Z系列行星摆线针轮减速机/T2982-1994
ZW、ZWD、 ZL、ZLD、 ZWE、ZWED、 ZLE、ZLED、 ZWS、ZWSD、 ZLS、ZLSD
6）9000系列行星摆线针轮减速机
9000系列XW、XWD型摆线针轮减速机
9000系列XL、XLD型摆线针轮减速机
9000系列XWE、XWED型摆线针轮减速机
9000系列XLE、XLED型摆线针轮减速机
（注：以上各形式的减速机，其实质是一样的，只是各摆线减速机厂家自己推出的型号，标识方式不同而已）

THM、THHM、THHHM 1）单级传动，传动比一般为9-87
B(X) W(L)D10-23-0.55
说明：
B(X) — B系列摆线针轮减速机；X系列摆线针轮减速机。
W(L) — W为卧式安装；L为立式安装。
D（B） —D为配置Y系列普通电动机；B为配置YB系列防爆电动机。
10 — 机座型号为10。
23 —减速比为23。
0.55 — 电机功率为0.55kw。
2）双级传动，传动比一般为121-7569
B(X) W(L)ED195-475-16
说明：
B(X) — B系列摆线针轮减速机；X系列摆线针轮减速机。
W(L) — W为卧式安装；L为立式安装。
E — E为双级传动。
D（B） —D为配置Y系列普通电动机；B为配置YB系列防爆电动机。
195 — 机座型号为195。
475 —减速比为475。
16 — 电机功率为16kw。